南京機械手配件廠家/南京機械手配件批發(fā)/超順機械手配件
南京機械手配件廠家/南京機械手配件批發(fā)/超順機械手配件/13751288518 王生
利用楔塊與杠桿來實現手爪的松、開，來實現抓取工件。
滑槽式手爪
當活塞向前運動時，滑槽通過銷子推動手爪合并，產生夾緊動作和夾緊力，當活塞向后運動時，手爪松開。這種手爪開合行程較大，適應抓取大小不同的物體。
連桿杠桿式手爪
在活塞的推力下，連桿和杠桿使手爪產生夾緊（放松）運動，由于杠桿的力放大作用，這種手爪有可能產生較大的夾緊力。通常與彈簧聯合使用。
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齒輪齒條式手爪
通過活塞推動齒條，齒條帶動齒輪旋轉，產生手爪的夾緊與松開動作。
平行杠桿式手爪
采用平行四邊形機構，因此不需要導軌就可以保證手爪的兩手指保持平行運動，且比帶有導軌的平行移動手爪的摩擦力要小得多。
具體設計方案
結合具體的工作情況，本設計采用連桿杠桿式的手爪。驅動活塞往復移動，通過活塞桿端部齒條，中間齒條及扇形齒條使手指張開或閉合。手指的最小開度由加工工件的直徑來調定。本設計按照工件的直徑為50mm來設計。
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