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手机室内定位技术常用的四种方式

发布时间:2022-02-23   来源:    

与 GPS、北斗一统天下的室外的定位不一样,室内有各种主流技术呈现出百花齐放的场景。主要有磁电光声,WIFI、iBeacon、地磁、超声波,还有超宽带,可见光、激光定位技术以及目前慢慢出现的惯导技术,如 PDR。从这些技术上来看,WIFI、iBeacon、地磁及超声波是目前手机、Pad 可以支持的,而超宽带、可见光、激光是需要专用设备或者硬件来支持的。目前基于手机,不需要额外的设备,不需要专门的基站或者额外的硬件支持的手机定位方式在哪些? 

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 一、目前主流的是 WIFI 和 iBeacon

   WIFI 和 iBeacon 两者在定位技术上区别不是太大,两者都是基于信号强度的定位原理。两种方式一种是路损模型,这两个技术在进步,WIFI 方面是到达时间,或者时间戳方式,基于时间的方式。因为电磁波在空间的传播的速度我们知道,精度会比较准一点。iBeacon 是基于蓝牙 5.0,主要是是到达角和离开角(音)的方式定位。

   二、地磁

   利用天然的地磁场,不同的建筑有不同的结构。有大功率的位置,会对地磁场造成一些天然的变形。刚好可以做地磁场的特征就像我们的房间一样有一些特征,我们对地磁场做完采集后会做一些处理,把相近或者类似特征的点去掉。

   三、可见光

   对于可见光技术,大家听得比较多的是飞利浦在欧洲布了可见光做定位。通过在 LED 灯里面放一些控制模块,使得 LED 发出很高频率的闪烁。这种闪烁满足安全规范,人眼看不到,但是手机摄像头可以捕捉到。通过灯的闪烁,手机可以捕捉到条纹,条纹可以做编码,查找云端数据库就可以查找它的位置。首先要看到 LED 灯,至少看到两盏,如果手机放在口袋,或者 LED 被遮掉的场合不太适合。

   四、惯导技术

   惯导技术是利用惯性传感器,基本的收集都有的,包括加速度、陀螺仪把这些数据进行滤波、矫正,获取的精确的传感数据进行航位推算。

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